В числе других изменений — уменьшение угла наклона приклада, что значительно ослабило подбрасывание ствола вверх после выстрела. Научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы по созданию комплекса велись десятками российских оборонных предприятий, такими как ФГУП «ЦНИИточмаш», НПО «Спецтехника и связь», «Завод Юпитер», ОАО «ЦНИИ „Циклон“», НПО Спецматериалов, Чайковский тек... https://rudyb964pva7.life-wiki.com/user